ABB机器人的内部硬件结构，即三大核心组件：控制器、示教器和机械臂，常用到的电器类元件有：开关、接触器、端子、散热风扇、电源变压器等关键组件。

开关具有高性能和可靠性,作为自动化领域中的关键组件，主要负责闭合或断开控制电路，从而发出指令或进行程序控制。